目前還沒版子，先作筆記。
【環境】
- Win7
【軟體】
- Winavr + avrstudio
【硬體】
- AVR Butterfly，打算先用借的。如果不行再用買的，還在研究如何訂購
http://search.digikey.com/scripts/DkSearch/dksus.dll?Cat=2621773&k=Butterfly
【準備工作】
- com port驗證
【程式碼】
- 基本程式碼，參考
http://ieee.rutgers.edu/robotics/index.php?option=com_content&view=article&id=54%3Aline-following-kit-tutorial-programming-the-avr-butterfly-&catid=34%3Aline-following-robot-competition&Itemid=54&showall=1 - 官方程式碼，找網頁下面的AVR Butterfly - Application Rev07，目前是第七版。
http://www.atmel.com/dyn/Products/tools_card.asp?tool_id=3146 - 官網所提供的專案檔是ewp格式，目前是aps，需要研究如何轉換。
【參考】
- AVR Butterfly Reference
http://blog.xuite.net/harveyhuang/diary/6058729 - Butterfly mp3 doc
http://www.brokentoaster.com/butterflymp3/docs/index.html
