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【AVR】Linux


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手邊還沒有機器，先寄一下筆記。

【目的】

  • 建立 Linux 下的編譯環境。

【環境】

  • Ubuntu 10.04

【步驟】

  1. 安裝 toolchain/tools
    $ apt-get install gcc-avr binutils-avr avr-libc
  2. 安裝燒錄軟體
    $ apt-get install avrdude
  3. 範例程式 (hello.c) 
    #define F_CPU 1000000UL
#include <util/delay.h>
#include <avr/io.h>
#include <stdio.h>

int main (void)
{
  printf("Hello AVR\n");
  return (0);
}
  4. 編譯 
    $ avr-gcc -mmcu=atmega48 -Wall -Os -o hello.o hello.c
  1. 輸出成用來燒錄的 hex 檔
    $ avr-objcopy -j .text -O ihex hello.o hello.hex
  2. 燒錄驗證 (無機器，尚未驗證)
    $ avrdude -p m48 -c usbasp -e -U flash:w:hello.hex

【補充】

  1. Toolchain
      • GCC
        • /usr/bin/avr-gcc
      • Include
        • /usr/lib/avr/include
          • avr/io.h
            利用 ifdef 來決定要帶入的 include file，如 ATmega48 為 iom48.h。 
            #ifndef _AVR_IO_H_
#define _AVR_IO_H_

#include <avr/sfr_defs.h>

#if defined (__AVR_AT94K__)

#elif defined (__AVR_ATmega48__)
#  include <avr/iom48.h>
...
#endif
          • util/delay.h
            提供現成的 _delay_us()/_delay_ms() 函數，
            F_CPU 值是 1000000UL。 
            void
_delay_ms(double __ms)
{
  uint16_t __ticks;
  double __tmp = ((F_CPU) / 4e3) * __ms;
  if (__tmp < 1.0)
    __ticks = 1;
  else if (__tmp > 65535)
  {
    //__ticks = requested delay in 1/10 ms
    __ticks = (uint16_t) (__ms * 10.0);
    while(__ticks)
      {
        // wait 1/10 ms
        _delay_loop_2(((F_CPU) / 4e3) / 10);
        __ticks --;
      }
    return;
  }
  else
    __ticks = (uint16_t)__tmp;
  _delay_loop_2(__ticks);
}

void
_delay_us(double __us)
{
  uint8_t __ticks;
  double __tmp = ((F_CPU) / 3e6) * __us;
  if (__tmp < 1.0)
    __ticks = 1;
  else if (__tmp > 255)
  {
    _delay_ms(__us / 1000.0);
    return;
  }
  else
    __ticks = (uint8_t)__tmp;
  _delay_loop_1(__ticks);
}
      • Library
        • /usr/lib/gcc/avr/4.3.4/
  2. (TBD)

【參考】

 

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